Halsteren (Braobants: Altere) is een dörp in de gemeente Bergen op Zoom in de Nederlaanse pervinsie Noord-Braobaant en hef 20.000 inwoners (1 jannewaori 2007). 't Dörp ligt an de N259 tussen Bergen op Zoom en Steenbergen, die tot de opening van de A4 in 't oosten van 't dörp een belangrieke noord-zuudroute is. Halsteren is verdield in de wieken de Beek, de Schans, de Julianawiek, 't centrum en de Knienenberg.

Halsteren in 1866